Познакомился я с Сергеем в 1983 году в Фанских горах (Таджикистан), там мы и совершили наши первые совместные восхождения в составе армейской команды СКА 12 (САВО) (Горбунов, Букреев, Якунин, Хайбуллин, Самойлов)
В 1986 году Сергей выполнил программу Снежный Барс за один сезон.
В 1988 году Сергей был приглашен кандидатом в советскую Гималайскую экспедицию на Канченджангу, но из-за болезни не прошел отбор в сборную команду и вернувшись со сборов, женился во второй раз и уехал в Северный Казахстан, в Кустанай.
Затем был его 10 ти летний перерыв в альпинизме.
В 1998 году я предложил ему работу тренером в ЦСКА. У него вновь вернулась тяга к горам, и в составе команды Урубко, Пивцов, Молгачев, Рудаков, он прошел Северную стену Хан-Тенгри зимой.
В 2000 году, зимой совершил траверс вершин Кырлы Тау - Мраморная Стена (Тянь Шань), 1 е место Чемпионата СНГ по альпинизму, в составе команды Муравьев, Хайбуллин, Червоненко и Барбашинов К.
В 2000 году, летом - за 7 часов 15 минут взошел на пик Аконкагуа (базовый лагерь - вершина -лагерь).
В 2001 год, зимой восхождение на Пик Хан-Тенгри (7010 м), без использования вертолета, выход из Баянкола (Казахстан) и спуск в Майда Адыр (Киргизия).
В 2003 году я пригласил его на работу руководителем спасательного отряды в ГККП Служба Спасения г. Алматы , коллеги говорили о нем - играющий тренер, с тридцатилетним альпинистским стажем.
В 2004 году - первопрохождение Мраморной Стены (3 место в чемпионате СНГ) совместно с Урубко Д и Дуровым Г.
2005 год, июль Броуд Пик (8051 м), первопроход по юго-западной стене в альпийском стиле, номинация (Золотой ледоруб)
2006 год, дважды на Манаслу (8156 м, 24 апреля по классическому пути и 5 мая первопроход по северо-восточному склону в альпийском стиле, категория 6А), получили Золотой ледоруб Азии 2006 и вновь номинированы на Золотой ледоруб.
2007 год, 1 мая Дхаулагири (8167 м, по классике, С. Самойлов, Урубко Д, Е. Шутов и С. Шарипова.
В 2007 году - номинант на Золотой ледоруб за первопрохождение в альпийском стиле северо-восточной стены Манаслу (8156 м).
Сергей Самойлов погиб 26 или 27 мая 2009 года, при попытке восхождения на Пик Лхоцзе (Гималаи) в составе Казахстанской программы 14 ти восьмитысячников, при неизвестных причинах.
Независимость и шутливый сарказм наиболее яркие черты характера Сергея Самойлова, которые мне запомнились прежде всего.